Le nom du sentier fait référence aux deux types de vêtements que portaient les moines et les chevaliers au Moyen Âge. La robe de bure était un vêtement simple et humble, porté par les moines. La cotte de mailles était une armure composée de petites anneaux de fer, portée par les chevaliers. Le sentier traverse une variété de paysages, des gorges de l'Allier aux monts du Forez. Il passe par des villages médiévaux, des châteaux, des églises et des monastères.